Stingray (1964 - 1965) é uma série infantil de marionetes criada por Gerry e Sylvia Anderson, com produção da AP Filmes. Os roteiristas incluiam os irmãos Anderson, Alan Fennell (que passou a escrever Thunderbirds) e Dennis Spooner. Barry Gray compôs a música tema e Derek Meddings foi o diretor de efeitos especiais. Ela foi a primeira série a ser filmada inteiramente à cores e também a primeira com marionetes que produziam diferentes expressões faciais em Supermarionation (nome dado na época aos seriados com uso de marionetes). A série As Aventuras de Sir Lancelot teve seus episódios colorizados apenas a partir da metade de sua produção.
A série Supercar abordava as aventuras de um veículo que poderia viajar por terra, mar e ar, e Fireball XL5 contava as histórias das missões que envolviam uma espaçonave. O próximo passo lógico tinha de ser uma série sobre um submarino, que acabou apresentando uma série de desafios técnicos.
As cenas com o modelo do submarino e as marionetes foram na verdade filmadas em um set seco, com a câmera olhando através de um estreito tanque contendo água, bolhas de ar e peixes de diferentes tamanhos para simular a perspectiva correta, criando assim uma convincente ilusão, na época, de que os modelos eram marionetes subaquáticos. Este efeito foi reforçado com a iluminação que deu a impressão de que os feixes de luz eram refratados através da superfície do mar.
Cenas sobre a superfície do oceano foram filmadas usando um grande tanque cheio de água azulada. Para evitar que as margens do reservatório fossem mostradas deliberadamente, a água transbordava constantemente de suas bordas para poder ocultar os seus limites. Estas técnicas se mostraram tão bem sucedidas que também eram usadas para cenas submarinas em Thunderbirds e Capitão Escarlate. Foram produzidos um total de 39 episódios em três blocos (ou séries) de treze episódios cada.